主讲课程：本科生《机器人技术基础》，《机械设计》（英），《机械设计综合实践》，研究生《机器人动力学》

教学成果：荣获北航教学成果二等奖1项；主编《机器人学导论》等教材2部，翻译机器人学著作3部；带领学生获得互联网+北京赛区一等奖、首都挑战杯特等奖、北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖等；累计指导硕/博研究生20名（含1名来自于中法的硕士生，3名留学生），毕业生主要在航空航天系统内就业或读博或出国留学。

科研方向：机器人动力学与控制，在工业机器人，物流机器人和两栖机器人等机器人工程创新应用领域积累了丰富的科研经验和行业资源。

科研成果：主持和参与国家自然科学基金，国家重点研发计划，国家科技支撑计划，JCKY和北京市科技计划等课题30余项；在RCIM、ICRA和IROS等顶级期刊和会议上发表高水平论文30余篇；参与制订机器人领域国家标准3项；获批国家发明专利30余项；荣获教育部一等奖、机械工业二等奖、空军创意挑战赛三等奖、北航蓝天新秀、《机械工程学报》优秀论文奖等荣誉。

社会服务：北航机器人研究所实验室主任、医谷(滁州)航空医疗研究院（兼职）、中国指挥与控制学会医工结合专业委员会、《机械强度》青年编委、北歌机器人与智能制造研究院特聘研究员、北京朝阳科学家会客厅“青年科学家”。

个人主页：http://www.me.buaa.edu.cn/content.jsp?urltype

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