长期从事飞机液压、作动系统、柔顺驱动器及机电液控一体化技术的研究工作。近年来发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索20余篇，授权发明专利6项。
主持国家自然科学基金、基础研究项目、航空科学基金、重点实验室基金、中国博士后基金等50多项科研课题；主持教育部产学合作协同育人项目、教育部机械/工程训练教学指导委员会教改项目等10余项教研课题。
获中国发明协会创业奖创新奖一等奖1项，中国航空工业集团公司航空科学技术二等奖、三等奖各1项，北航教学成果一等奖1项，北航凡舟奖教金一等奖1项。指导学生获得国家级奖励10余项。
现为中国人工智能学会智能空天系统委员会委员、中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流控专业委员。
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